车载360度环视系统依靠安装在车体上多路摄像机获得不同方向上的图像和视频，经过变换、拼接、融合等运算处理后，转化为适合人眼观察的全景观察画面，为乘员提供无盲区的视野和车外即时景象，具备态势感知、探测与跟踪的能力。本系统旨在为大型车辆驾驶员提供周边环境360度无盲区的视觉观测能力，避免常规观测的视野受限、容易疲劳等不利因素。本系统的阶段性成果在企业获得了实际应用，包括：①采用DSP处理器构建的4路摄像机全景系统。②基于多核ARM处理器的6路全景系统。③多摄像机（最大8路）环视全景系统。在车辆全景视觉领域，项目组已申报发明专利10项，其中7项已授权。