团队利用摩擦化学原理研究RV减速器专用脂关键技术问题，包括减速器润滑工况研究、润滑脂合成研究、油膜在减速器表面的分子动力学模拟等，搭建RV减速器评价平台以及长寿命实机测试平台，实现工业机器人RV减速器润滑脂的国产化，解决润滑过程中油脂寿命、抗磨、温升、抗震等技术问题，填补国内技术空白。产品特点：1、优异的高温稳定性和氧化安定性，可满足工业机器人长时间连续工作的要求。2、优良的抗微动磨损性能，满足频繁启动和小范围往复运动。3、良好的启动承载能力，适应从低速到执行高转速的扭矩变化。4、高油膜强度和良好的极压性能，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音。5、使用寿命长，换脂周期长达半年到一年。