系统利用驾驶人眼睛运动和头部运动特征识别换道行为，解决了传统的换道预警系统开启率低的问题，使换道预警系统开启率达到95%以上。该系统首次获得我国驾驶人大样本换道行为分布特征，基于图像处理分析技术，获取驾驶人视觉和头部运动行为规律，进行典型特征参数筛选，从驾驶人视觉角度提出换道意图识别方法，并结合模式识别理论与信息融合技术建立符合我国交通特点和驾驶人行为习惯的换道预警控制策略，实现驾驶人换道意图识别和换道风险分级预警，将换道识别率由原来的50%提高到90%。