本项目研发了针对丘陵山地的小型轻便恒压喷灌系统，该系统针对丘陵地形高度的变化，对不同高度区域实行分区灌溉。每个区域设置若干喷头，每个喷头下装置阀门和压力传感器、流量计。水系统部分由水箱、管网、水泵组成，通过水泵对水箱抽水，通过管网的输送，以达到喷头向四周喷水的目的。电气系统部分，从低压开关引出三相交流电连接到变频器，变频器与水泵电动机连接，变频器通过频率的变化改变水泵电动机的转速，从而达到改变管网流量的目的。喷头处的水压经压力传感器测量转换为电压信号，通过无线模块的传递，再经过模数转换后，由PC 机作为数控中心，负责对接收的数据进行处理及控制运算，把处理后的数据再经由数模转换电路及无线模块转换为电信号输入到变频器，变频器根据电信号输出相应的频率信号，从而根据喷头处的水压变化来相应的调节电机转速，亦即改变管网的流量来维持喷头的出水量和压力恒定，形成闭环控制，从而达到恒压喷灌的目的。喷头处水压的变化可以通过调节阀门的开度来实现，也可以通过各层间喷灌的切换来实现。